Правильно ли я поступаю с отцом

Здравствуйте. Проблема в том, что я очень холодная к своему отцу сейчас, я не могу с ним поговорить по душам, постоянно грублю ему , мне он противен, но одновременно мне его и жалко. Лет до 10 он был для меня идеальным отцом, потом когда он начал пить, мама со мной переехала в другой дом, и он начал постоянно звонить маме пьяный и морочить голову, когда мама не брала звонил мне и шантажировал , если мама не возьмёт,то он приедет, потом говорил что убьет себя, я сильно плакала и пыталась его остановить. Он всегда запрещал мне общаться с мальчиками, что из-за этого я до сих пор имею проблемы с парнями. Окончательно я его перестала уважать , когда он с моей двоюродной сестрой ...которой было 16, сказала что он ее насильно взял, но потом забрала заяву и сейчас с ним общается, а недавно я прочитала , что он жоловался ей , что я не общаюсь с ним,но он понимает что это по его вине. Вообще всегда он портил мои дня рождения ссорами с мамой, или же упреками что я должна отмечать его с родителями, а не с друзьями, а недавно когда я была у него(забрать кое-что на мое день рождения)первый раз меня обматерил из-за того что я не захотела с ним пить чай(он был пьяный) сказал что я не благодарная ска, я тогда первый раз начала орать как резаная и сорвала голос, зато после камень с души упал.С др стороны он меня никогда не бил и ВСЕГДА давал деньги. И он сейчас не молодой, может это из-за возраста? Все говорят что он добрый,но я не могу понять ,может правда я неблагодарная?но ведь это же не просто так, что я его ненавижу. если с ним что-то случится я начну винить себя в будущем за то что не говорила с ним, но сейчас я вполне могу это пережить.. Правильное ли мое отношение к нему?