Как выйти из этой ситуации?

Здравствуйте! Я сейчас нахожусь в критической для себя ситуации когда мой выбор определит всю дальнейшую жизнь и к сожалению любой выбор будет для меня и семьи негативным. В общем, я скорее всего смертельно болен, и скрываю это от семьи и всех окружающих. Скрываю уже почти 8 лет, с конца 2013 года! Я мог ранее обратится к врачам, раскрыть правду и вылечится когда была возможность но учебу в университете я поставил выше самого себя, решил все это отложить на потом, перетерпеть... Таков мой характер был всегда, что я лучше буду молчать, терпеть чем жаловаться. Так вышло и в этой ситуации. Тот путь что я выбрал оказался очень ошибочным, скрывать болезнь от всех очень тяжело психологически. Тогда в 2014 году у меня были частыми приступы панических атак, целый год было плохо и никто не мог понять что со мной происходит. На этом фоне я начал изолировать себя от окружающих, мои одногруппники не понимали что со мной и по ходу я потерял всех друзей так как любое эмоциональная нагрузка наводила на меня приступы и я избегал общества. До 2015 года все это поутихло, я взял себя в руки, учился, по сути остался один, но меня спасала учеба... Таким образом я с отличием окончил магистратуру в 2018 году, потом нашел хорошую работу, где тоже веду себя отчужденно от всех но так как я хороший работник меня там любят и уважают. При этом жизнь течет мимо, с каждым днем я все больше понимаю что так продолжатся не может. Болезнь вялотекущая, но я ее сильно запустил и думаю что уже скорее всего мне конец. Я просто старался все эти годы избегать врачей, по крайней мере тех кто может раскрыть мою болезнь, и мне это удалось. Теперь меня все больше мучают потерянные годы, я понимаю что не смогу завести семью (некоторые девушки на меня смотрят и смотрели с интересом но я держусь холодно), у меня нет друзей, сорванная нервная система (сильные эмоции наводят у меня слезы и тремор рук, я как могу избегаю этого на людях). В любой момент я хочу раскрыть правду, но боюсь... Боюсь официального диагноза, боюсь лечения, боюсь тревоги моей семьи, боюсь жалости окружающих (бедный парень, такой молодой и уже все...). Пишу это все чтобы хоть с кем то поделится, с каждым днем все тяжелее держать это в себе, наблюдать как люди живут и понимать что я сам уничтожил всю свою жизнь... Я понимаю что выход один, пойти к врачам и признаться, но это уже на данном этапе очень тяжело, я просто не знаю как решиться.