Не умею общаться с парнями, да и вообще стесняюсь их. Что делать?

Здравствуйте!
Недавно мне исполнилось 26 лет. И в последнее время (если быть точнее лет 10) мне ни разу не приходилось знакомиться с мальчиком. Пару раз я подходила в школе, но это было в начальных классах. Потом перестала подходить сама. Считала, что если подойду, он не захочет не то что встречаться, да вообще дружить. Такие вот мысли были. Видимо, я слишком часто их себе накручивала, поэтому стала стеснительной при виде парней. Однажды вечером, когда я шла с работы домой, ко мне подошёл молодой человек. На вид ему было лет 23-25, очень симпатичный, стройный. Впервые за долгое время! Он поздоровался, я тоже. Потом он спросил: может ли он со мной познакомиться. Я как всегда при виде парня разинула рот, хотела сказать да, но слово застыло на губах. Наверное, я слишком долго стояла как ненормальная. Но я сделала вид, что мне звонят и сказала, что нет времени. Получилось неуверенно, как будто ребенок говорит.
Я ещё долго вспоминала ситуацию. И до сих пор вспоминаю и мне становится стыдно. Ведь мне хочется однажды найти свою вторую половинку, но как мне её найти, если я боюсь мальчиков?
Как победить свой страх? Что делать?