Как стать взрослой?

Понимаю, вопрос смешной и на него одни ответ - на протяжении всей жизни принимать самостоятельно решения.
Но моя проблема глубже. Начну с того,что меня всю жизнь опекали,решения принимали за меня,в основном мама. Сейчас я стала неуверенной в себе, трусливой, само грызом.Я постоянно пытаюсь свои проблемы свалить на чужие плечи.Могу сказать, что я еще ни разу не принимала решения сама, а только по советам мамы, я всегда подсознательно беру разрешения у нее, как поступать в той или иной ситуации.Она у меня как экзаменатор в жизни выступает.
Пример: вчера был выпускной в университете. Смотрю на своих однокурсников - все взрослые ,уверенные люди, их не контролируют им доверяют и знают,что они смогут постоять за себя. Меня же таковой в семье не считают.
Сидели с ними вечером в кафе,было поздно поняла,что страшновато одной ехать в метро. Попросила родителей приехать забрать меня.Так получилось, что я с подругой вышла раньше с кафе, чем родители приехали,я им перезвонила и на меня накричали,что я раньше не позвонила.Потом не так подсказала,как ехать за мной.Я просто растерялась, и не знала что ответить. Родители были злые на меня,плюс я оставила подругу одну. Ехала и корила себя за всю ситуацию,что такая дура, что надо было раньше попросить и перед подругой дурой себя выставила, попросила со мной побыть,а потом бросила.
Пишу и самой стыдно за все глупости,что написала и наделала.