Как провести сепарацию от матери при этом не обидев ее?а так же перестать бояться в жизни совершать ошибки?

Всю свою сознательную жизнь Я была послушным ребенком ,училась хорошо,во всем слушалась родителей,но при этом если я получала 4 мною мама была недовольна ,а когда получила 3 даже боялась идти домой.У меня даже не было переходного периода в 13 лет я все время боялась огорчить маму.Но когда стала сама мамой то начала отстаивать свое мнение в воспитании ребенка ,на что получала множество агрессии и обидных слов ,я резко стала плохой и не послушной дочерью .Сейчас я столкнулась с проблемой ,что боюсь устроится на работу после дикрета поскольку у меня ничего не получится (к слову, меня никогда не поддерживали в моих начинаниях я слышала лишь:Зачем оно тебе надо?если я хотела сделать по своему она говорила:Ко мне тогда не обращайся и сама расхлёбывай .)А когда я пошла на фитнес( это то что меня реально вдохновляло,я приходила с сияющими глазами) так вообще были скандалы ,что я плохая мать ,я решила изменить график ходила пока ребенок в садике и при этом всё успевала по дому .Но опять была плохая потому что начала приводить свое тело в порядок ,стала питаться правильно и сразу выслушала кучу бреда ,что из-за меня муж и ребенок язву заработают ,от чего ?от мяса,каш,яиц и овощей ?может я реально чего-то не понимаю ,объясните пожалуйста.Когда пыталась объяснить словами моего тренера ,она приходила в бешенство,видимо из-за того ,что я слушаю кого-то,а не ее.Мы живём вместе уже 9 лет после того как я вышла замуж вначале я терпела,но когда умер папа стало ещё хуже ,с ее гиперопекой и заботой нервы сдают.Когда что-то покупаю в дом то я транжира ,хотя я всегда учитываю интересы семьи .Порой мне кажется ,что она относится ко мне либо как к невестке либо как к сопернице ,но не как к дочке.Со своего детства я сделала выводы и воспитываю ребенка иначе ,я не ору (как на меня орали)я пытаюсь объяснить ,рассказать ,показать на примере.Я объясняю ребенку,что ничего страшного в ошибках нет ,это твой опыт в жизни,ты научишься делать выводы и в дальнейшем анализировать ситуацию,а если что я всегда помогу.Пытаюсь не все делать за ребёнка ,а чтоб он учился делать что-то и сам(хотя мне в детстве к сожалению этого не разрешали ,я должна была сделать то что сказали,а то вдруг обо мне люди плохо подумают)это кстати,ещё одна проблема с которой я борюсь ,но постоянно мама меня в этом тормозит.Есть чувство будто она боится ,чтоб я выросла лучше чем она.Хотя на самом деле для учителя гордость когда ученик может его превзойти.Помогите пожалуйста разобраться в этих больных для меня вопросах.