Половое воспитание ребенка. Как вести себя в сложных ситуациях?

Мальчику почти 4 года (3,10).
У ребенка с младенчества проблемы ЖКТ (сильные запоры) Врачи говорят, что синдром ленивого кишечника. До определенного момента не переживала. В туалет ходить больно. На этом фоне в районе 3 лет он начал лечить своей игрушке "писю и попу"
Я не переживала, но сейчас настал момент, когда он начал отыгрывать эту ситуацию на себе и вовлекать в эту игру других детей. За последние пару дней он предлогал детям снимать трусы и лечить пальцами попу, потом мы пришли в гости и он закрылся с девочкой в комнате, снял трусы и предложил ей лечить свою попу и пенис. А сегодня пришел из сада и сказал, что они с мальчиком лизали друг другу языки. Я на нервах. Не знаю как реагировать. Я накричала, потому что испугалась. Напугала страшными дядями, которые ищут деток, которые не соблюдают правила трусиков и забирают их себе. Он расплакался, но вроде понял. А потом эта ситуация с мальчиком...
Является ли это поведение нормой? Как на это реагировать правильно, чтобы не навредить ему? Про что в этом возрасте можно говорить, а про что нельзя? Помогите(((