Трудности в отношениях с родителями

Здравствуйте!
Живу с родителями и наши отношения временами бывают очень напряженными. Предполагаю, что это из-за завышенных требований отца ко мне. В подростковом возрасте я была относительно беспроблемным ребенком. Лет до 20-22 я пыталась соответствовать хотя бы большинству критериев, которые он мне предъявлял. Это было непросто, я ломала и обманывала себя, но делала это, так как не работала и зависела от него финансово. Если я не оправдывала его надежд - это заканчивалось обидами. Видя эти обиды, я бегала за ним хвостиком, прося прощение. Когда я вела себя грубо, он говорил мне " Меняйся", а когда я просила его не быть таким обидчивым, то мне было сказано, что она такой есть и его надо принимать таким.
Со временем я начала работать, но из-за того, что также учусь, работать шла туда, где могут отпускать на сессии, поэтому высокой зарплатой похвастаться не могу. Из-за этого не могу съехать от родителей и приходится жить с ними. Позже я постепенно начала показывать свое лицо и высказывать не согласие с отцом, иногда слишком резко из-за того, что раньше не умела это делать и не имею навыка в этом. Не раз пробегала мысль, что эта ситуация может разрешиться смертью отца. Я конечно понимаю, что так нельзя говорить и такое желать, а также понимаю, что это не выход. Мне даже снилось, что папа умер.
Мама пытается разрядить эту атмосферу, но иногда тоже бывает против меня, поскольку в наших ссорах с отцом от меня намного больше слов и эмоций, а ей это не нравится. Она очень смиренный и терпеливый человек и почти никогда не говорила отцу, что ей что-то не нравится, а молча терпела, говоря, что это мелочи. Понимаю, что большУю роль тут играет финансовый фактор, ведь она тоже в деньгах зависит от него. Я так не могу и не хочу.
Также хожу к психологу, но понимаю, что одной моей работы тут недостаточно. Когда предлагала папе сходить к психологу вместе, то он сразу говорил, что ему это не надо и он не видит в этом нужды.
Как корректно отстаивать свои границы и в то же время дать понять родителям, что я не буду плясать под их дудку? Я им благодарна за то, что они меня вырастили, что не выгоняют из дому и даже помогают финансово, но я не хочу жить по их правилам.
Буду благодарна за ответы!