как отпустить маму в самостоятельную жизнь

Говорят, все проблемы родом из детства, оттуда и начну.
Сколько себя помню, всегда считала себя самой крутой и как бы не все сильной. Комизм в том, что я еще и инвалид с детства (1-я группа), но даже параличь ощущения всесильности не поубавил. Помню, в детстве папа часто повторял "что б мы без тебя делали?" и я понимала что да, пропали бы (без моей-то помощи). Когда мне было лет 12 родители развелись и мама второй раз вышла замуж. Пока разводились папа регулярно подзывал нас с братом и говорил "убедите маму, пусть она со мной не разводится", а после развода рассказывал нам долго и красочно, что это из-за того что мы не сберегли их с мамой брак, то теперь голодаем, а он новую семью обустраивает. К концу моей учебы в институте мама развелась во второй раз. Розвод был долгий (с судебной тяжбой) и как результат пришлось отчиму серьезные отступные давать. В итоге мама сказала, что отныне у нее имущества по факту нет, а все что в семье есть - мое и брата. Брат к этому времени женился и завел свой семейный бюджет. С тех пор у меня такое ощущение, что я (не имея своей семьи) дважды разводилась, и вот теперь являюсь главой семьи из меня и мамы.
До недавних пор мне не нравилось только ощущение, что я все деньги у мамы забираю и даже карманных не оставляю, но она говорила "Я свои деньги уже давно потратила, а эти пусть у тебя будут". Правда, время от времени она меня ставила перед фактом что вот прям сейчас нужно вложиться в ... и мои сомнения воспринимала в штыки, но в остальном все было спокойно.
Но теперь у нее похоже начинается роман с третьим дядюшкой. И вот мама подняла вопрос о том, что у нее должна быть какая-то свобода, что я не должна диктовать как ей жить и предложила это обсудить. В целом мне ее друг симпатичен, но во-первых я пока не настроена что либо менять, во-вторых мне очень тяжело дались два предыдущих маминых брака/развода и не хочеться оказаться в теретий раз на тех же граблях, в-третьих, походу мама противоречит тому что декларировала последние годы. С другой стороны, понимаю, что не нормально указывать маме как ей жить. Но и отпустить на все 4-е стороны вроде не правильно, т.к. из моей-то семьи она не ушла, т.е. выходит, что если что ее друг окажется не только в ее, но и в моей семье...
Думаю, нам с мамой давно пора было разделиться как-то, но только не знаю как это сделать... С чего начать и чем продолжить "развод" в нашей странноватой семье?