Сімейні стосунки

Доброго дня, ми з чоловіком в шлюбі майже 20 років. У нас двоє дорослих доньок. В перший тиждень наших стосунків я зробила помилку, з подругою зустрілись з іншими чоловіками і я переночувала з цим чоловіком але сексу не було. За цю ситуацію мій чоловік дізнався. Я попросила вибачення, але ця історія нас переслідує всі двадцять років. Після цього я звільнилась з роботи народила доньку. Чоловік постійно мені не довіряв не вірив, притому що він зачиняв мене вдома , я не зким не спілкувалась, ставив відео нагляд, якщо якісь збої то постійно в цьому винив мене, що це я з коханцем це роблю.зранку вставав , то не так ключи лежать то двері зачинені не на стільки оборотів, то на балконі якісь плями, це ти лазиш на 9 або 8 етаж по балкону до коханців, то в під\'їзді щось на стінах це я виходила і займалася сексом вночі, але ключи всього заховані. І так постійно. Я уходила багато разів після спочатку від того що пив в приходив підіймав руки ,а потім більш далі почалося моральне насилля. Але він постійно вибачався і говорив що змінеться.Постійно випитував скажи хто він, я знаю що а тебе хтось є, це притому що ми майже 15 років попрацюємо разом ми сутками разом. Почав казати будячи серед ночі що наркомана, що за дозу сплю з кимось і так далі А рік назад перед війною я подала на розлучення бо вже терпіння не вистачило, але після очередного вибачення повернулася з дітьми хоча діти казали що він не зміниться, розлучення припинила. Після повернення пройшло декілька днів, в почалося то саме двері не так ключи не так, а я іще пішла працювати в садок, він проводжав і забрав з роботи, як дітей в садку із за війни не було то сидів зі мною на вайбері щоб бачити з ким я і що роблю, і всерівно казав що ти з кимось в садку хоча там жіночий колектив. Дойшло до того що сиділи на вайбері і він сидів під садком вишукуючи коханця і при цьому пив, разом йшли додому кричав що я шлюха бо він типо знає що в садочок до мене ходить коханець а всі мене покривають. Дома кожен день терор, скандали, я починаю доказувати що цього не має, а він каже я знаю що є. І кажи хто він.І останньою краплею було декілька разів забирати з під садочку в п\'яному стані на таксі, ми з дітьми пішли. Він приходить то просте вибачення то кричить навколо хто я , постійно каже що я предательщо пішла, зараз ми опять розлучаємось, але больно від цього досі є любов, (чи це не любов), але я іншого виходу не бачу, він вибачається що зміниться каже, дивиться психологів блогерів, і почав вже казати, що я пішла до коханця, бо так вони всі кпжуть.А я пояснюю, що ні , що пішла бо морально вже виснажена , ні каже ти предательВін то спілкується нормально а через хвилину якщо щось не так як він думає починає лютувати, нап\'ється і пише дзвоне обзиває. . І це маленька частина життя. Скажіть це я як він каже не пригода жінка, чи що це таке? Що з цим робити?