Проблемы в отношениях с родителями

Здравствуйте! Не знаю как поступить в данной ситуации. Мы живем вместе с моим парнем в другом городе. Мои родители прежде приезжать к нам, уточнили когда нам удобно, чему я обрадовалась. Я четко указала, что например лучше охватить выходные 15-16, и не охватывать выходные 22-23 июля, потому что будем заняты, и очень много дел, так как тоже скоро уезжаем. Никто в известность на сколько приезжает, когда уезжает - не поставил. При разговоре одном папа говорит, что он планировал встречу с одним человеком, и человек может в субботу и папа говорит «билеты поменять не проблема». Я так понимаю, что это про выходные и оцепенела, ушла в мысли. В общем, сразу не выяснила этот момент. Потом решила спросить у мамы до когда все-таки приехали, и она говорит «ну в субботу же папа видеться с тем человеком», я говорю что у нас куча планов на выходные, что придется не идти на праздники из-за этой встречи, что мы ничего не успеем и получается что мы не пойдем на Др друзей и в ответ «ну папа же договорился». И также я спросила как так, если обсуждали 3-4 дня… и мама говорит «ну в пятницу планировали уезжать». А приехали они в воскресенье утром. У меня и у парня просто шок от такого отношения и нарушения личных границ, что даже не спросили как удобно нам, и эта фраза папы «сдать билеты не проблема». Вопрос складывается: для кого? Почему никто не спрашивает… Я не знаю как поговорить с родителями, ведь они сразу обидятся и будут говорить что-то в контексте «надоели вам» «видеть не хотите» и запомнят эту ситуацию, точно обидятся. как можно решить этот вопрос, не обидев их? Нуждаюсь в совете, потому что эмоции зашкаливают, и хочу более здраво выстроить диалог..