Как выстраивать отношения с сестрой ?

Здравствуйте уважаемые психологи,
мне 32 года, сестре 41. У нас не очень хорошие отношения. По инициативы сестры, мы пересекаемся либо на семейных мероприятиях, либо по делам, связанным с родителями. Честно говоря, я как будто выдохнула. Моя сестра постоянно и обо всем меня просила: забрать ее детей из садика (как минимум раз в неделю); помочь отмыть квартиру после ремонта; съездить забрать ее вещи из химчистки, потому что «тебе ближе» и так далее . Я ее почти никогда ни о чем не просила . В итоге когда просьбы начались уже почти каждый день, мне надоело, я впервые отказала, она обиделась, я психанула, что она обиделась, и жестко высказала всё. После этого мне сообщили , что общаемся теперь мы только по делу . Может, оно и к лучшему . Но в этом «по делу» тоже не всегда просто. Например , она может договориться пойти с мамой к врачу , а в последний момент сказать, что не сможет . Я спрашиваю: «И что теперь делать?», она: «Я не знаю, что делать ДРУГИМ людям. Я за себя отвечаю. Я написала, что я не смогу». Мне приходится в срочном порядке перекраивать все планы… Или какую-то информацию, которая нужна от нее, она дает в последний момент. Я не могу так . У меня работа,
маленький ребенок. Мне надо планировать заранее. Я свои договоренности выполняю четко. И вот это меня очень злит - что она никогда не учитывает чужие интересы, всегда только свои. Второй момент, который меня беспокоит - это то, что родители очень переживают по поводу наших отношений. Они чувствуют холодок , да и сестра зачем -то рассказала им про нашу ссору . В связи с этим хочу попросить у Вас совета: 1) Как правильно взаимодействовать с сестрой в этих «общих» делах? 2) Могу ли я что-то сделать, чтобы смягчить расстройство родителей ? Спасибо.