Проблемы с мамой и нетолько

Я не могу разговаривать нормально с мамой, каждое её слово в большинстве случаев просто переворачивает внутри меня все, я раздражаюсь мгновенно. В большинстве случаев мама упрекает меня меня, из-за того что я чего то не делаю, так как она хочет. И чем больше она что то мне говорит, тем менше я хочу это делать. Вспоминается стих: "Я сделал плохое однажды, и слышно о том всегда. Я сделал хорошее дважды - но не слышно о том никогда." В последнее времья у меня вобще грустное настроение, недовольство жизнью. В обществе (среди однокласников например) мне трудно общатся, потому что у меня совсем другие интересы. Я сижу на перемене и наблюдаю как они соберутся в кучу и шутят тупые шутки, мне не смешно, я не пытаюсь пошутить или сострить чтобы заработать авторитет в классе, видимо в этом моя проблема. Наверно если посмотреть на себя со стороны - я какой то отчуждённый среди ровестников. Зато мне гораздо легче общатся со взрослыми. Как мне преодолеть трудности с мамой (порой я её ненавижу, как щас например), и как мне найти общий язык с ровестниками?