такое лечится ?

замужем 16 лет.не буду вспоминать былых притираний,хочу спросить о поступках мужа по отношению ко мне.за все года совместной жизни во всех проблемах виновной делает меня.он зануда,вечный нытик и постоянно "учит"нас жить по своему правильно.при этом не имея хорошей работы,зароботка ,нет друзей ,досуга.не оказывая мне и дочери должного внимания(даже цветов на праздники)он обвиняет нас в несправедливом отношении к нему(не переживаем,не любим).сделал все возможное чтобы мы зависили от него финансово(не пускал на работу),продал мой дом,обещая купить другой ,а результат скитаемся с ним по съемным квартирам.(была молода не опытна и очень доверяла ему во всем)доходило до того что он выбирал мне подруг.наверно не удивлю вас что руку поднимал ,но с этим вроде справились.все обещания когда либо данные моим супругом канут в небытие или исполняются частично или очень долго.он постоянно рассказывает на своей работе о семейных неурядицах оправдывая себя и унижая нас,а приходя домой делает вид что все нормально.как побороть от него зависимость(не сбегать же)так как на работу не пускал со словами:"будешь как все "гулять".эта мысль у него навязчива даже если я выехала за покупками.дочь взрослая многое видит и понимает соответственно принимая мою сторону.можно ли с этим мужчиной построить хорошие семейные отношения?потому что я думаю закрывать глаза это не выход.