Не знаю что со мной...

Здравствуйте! Долго не решалась описать свою проблему, как-то стыдно, да и думала, что сама справлюсь. Но дело вот в чем. Три года назад шла в магазин и вдруг резко выехала машина... вобщем все было быстро, страшно, но я осталась целой...
После этого, уже в магазине, вспоминая ситуацию, стало сильно колотиться сердце, стало очень страшно и захотелось куда-то бежать...
Собравшись с силами я проглотила в себе это чувство и старалась забыть. Но дальше хуже. Постепенно, я почему-то вбила себе в голову, что не могу передвигаться по городу самостоятельно и повсюду с собой водила то мужа, то дочку. Это продолжается до сих пор. Я боюсь самостоятельно сходить в магазин...
Пожалуйста, помогите мне выбраться из этой дурацкой ситуации... я так устала от этого...
Ведь раньше со мной такого не было, я была нормальным, активным, уверенным в себе человеком.