Как избавляться от стыда и научиться себя прощать?

Я человек благополучный, жизнерадостный, общительный, счастлива в браке. Главная моя внутрення проблема в том, что я очень часто осуждаю себя за прошлые действия, поступки даже если ничего плохого в них не было.
После разговора с кем-либо могу долго вспоминать и переживать, а не слишком ли я была откровенна. Мне стыдно, когда я теряю над собой полный контроль и веду себя как-то необычно. Так, мне может быть стыдно станцевать, попрыгать на батуте, к примеру. (стыд приходит через время, а во время действия мне очень хорошо).
Всю жизнь меня преследует чувство стыда за любую мелочь. Хотя я знаю, что мнение обо мне у человека сформированно и какие-то мои слова или поступки значительно его не поменяют, но мне каждый раз стыдно от мыслей "а правильно ли я сказала, сделала?".
Особенно это обостряется после принятия алкоголя, хотя это и бывает крайне редко. Я себя просто перестаю сдерживать и рассказываю много лишнего, хотя на тот момент мне так не кажется и мне весело, я всем довольна. Поэтому уже несколько лет стараюсь не пить - чувство стыда на утро невыносимое.
Ладно, это могу контролировать, просто не пью и всё. Но в повседневной жизни это чувство стыда всё равно часто ко мне приходит. Это какой-то защитный механизм, видимо? Так я не позволяю выходить себе за рамки самой придуманные? Может быть, я слишком зациклена на том, что бы моё идеальное "я" стало реальным, а мне это не по силам и от этого в первую очередь стыдно? Я много размышляла на эту тему, но ответов нет, одни вопросы. Как избавляться от этого мучительного постоянного чувства стыда?