Проблемы с родителями

Я люблю своих родителей. Но они меня очень сильно раздражают.Больше всего раздражает то, что они вечно мной недовольны. Нет, конечно, они радуются за успехи в учёбе и т.п., но в остальном - практически никогда.Чтобы я ни сделала, они всегда найдут что-нибудь плохое в этом,всегда найдут ошибку.Меня раздражат то,что дома я чувствую себя комфортно,только, когда я одна.Утром дома спать невозможно.Они обязательно разбудят и придумают мне гору домашних обязанностей.Я не против всё делать, но меня бесит то,что мама говорит это так,будто я свинья и лентяйка, при том,что дома всегда убираюсь я.Она всегда пугает меня тем,что из меня выйдет плохая жена.Даже если я что-то спрашиваю у неё,она всегда говорит "подумай сама","ты у меня так всю жизнь спрашивать будешь?","у тебя своя голова есть","а,когда замуж выйдешь,ты мне тоже будешь звонить спрашивать?"...и никогда не подскажет.Но уж если я у неё не спрошу,то она разражается тирадами по поводу того почему я не спросила у неё и опять возомнила себя самой умной.Моя мама никогда не упускает случая покричать на меня.Даже брата ругают меньше,чем меня,хотя он такооое вечно вытворяет.И если уж ему попадает,то всегда и я попадаюсь под горячую руку.Мама никогда не забывает упомянуть что я свинья,эгоистка,всё делаю только для себя и мне плевать на остальных,хоть это и не так.Я читала на многих сайтах,что нужно просто спокойно себя вести и всё.Но,когда я спокойно стою и пытаюсь спокойно реагировать на её слова,она начинает ругать меня из-за того,что я "стою с недовольным лицом".А я должна прыгать от счастья когда меня ругают?!Меня раздражает то,что она готова обвинить меня во всех грехах.Если найдёт какую-нибудь сломанную вещь или даже фантики от конфет(которые я в принципе практически не ем) она всегда поругает меня и даже не подумает на брата.Я и так всегда пытаюсь сделать что-то лучше,чтоб уж точно она ко мне не придиралась,но мама всегда найдёт повод.Я просто не понимаю как можно столько орать.Конечно,не всегда всё так плохо.Мы и гуляем часто всей семьёй,отдыхаем,телевизор вместе смотрим,иногда мы просто идеальная семья.Но мама всегда найдёт способ,чтобы меня оскорбить.Да даже один её взгляд красноречивей всяких слов.Папа всегда держался в стороне от наших с мамой споров,но даже он последнее время пытается её утихомирить,отчего,конечно,получается только хуже и мне попадает ещё больше,потому что в ссоре мамы с папой тоже я оказываюсь виноватой.