Как попросить прощения?

Возник стандартный вопрос о "попросить прощения".Не стану вдаваться в подробности.для моего же блага мне была дана рекомендация свыше,попросить прощения и поклониться своему свекру за нанесенную обиду и оскорбление.На данный момент моя жизнь просто зашла в тупик,и если этого не сделать,значит ничего хорошего в моей жизни не будет(по крайней мере очень не скоро).Скажу сразу-мы оба хороши,оба натворили дел,и получили урок.Но лично я нарушила ,на мой взгляд,иерархию в семье уже дважды-плохие отношения со своей мамой с юности,и теперь с отцом моего мужа,скорее всего за это и получаю на орехи.Грубо говоря жизнь меня просто приперла к стенке,и не разогнуться.Все,по видимому,зависит от того,как я себя поведу дальше.
Вот в чем вопрос:я думала извиниться-самое сложное из всех данных мне рекомендаций.Но поразмыслив,пришла к выводу,что сложность составляет дальнейшее общение с теми,перед кем нужно простить прощения.Т.е. прощения я пропрошу набравшись сил и проанализировав необходимость,а дальше продолжиться та ситуация из-за которой возникли конфликты?Это и есть не сданный мною экзамен жизни?Это значит что я не принимаю ситуацию,отгораживаюсь от нее,и выходит что попрошу прощения для галочки,для близира?
Т.е после принесенных мною извинений,я должна изменить свой взгляд,полюбить обидчиков и дарить всем радость,счастье и любовь.Иначе все мои извинения будут впустую.Меня снова будут раздражать поступки этих людей,их образ жизни рядом со мной,их слова их отношение ко мне.Именно это и является уроком,то что я ДОЛЖНА сделать-проявить терпение и смирение,уважение к старшим?
Могу ли я искренне попросить прощения у людей которых я намеренно обидела,вместе с тем продолжать жить своей жизнью,уважая их право на свое определенное поведение?Не будет ли это лицемерием,говорить к примеру-".. мама прости засранку,я была дурой,спасибо тебе за все,я тебя люблю.."-если я уже давно не испытываю к маме этого чувства,и опасаюсь повторения ее вмешательства в мое личное пространство?
Могу ли я извинившись,сохранить определенные границы,не подпуская былых обидчиков близко к себе снова?
В общем надеюсь описала свои мысли и затруднения понятно.Надеюсь на любую помощь,буду рада советам.Просто скажите,где я ошибаюсь или мыслю в верном направлении.Очень нужен взгляд со стороны.