отношения с родителями

К нас в семье напряженное общение с моими родителями. Мужа раздражает, что я к ним езжу (родители живут в другом городе). Хотят приехать к нам в гости - "зачем они приезжают?"..Ну как зачем? Я в такие моменты сомневаюсь в нормальности своего мужа. Любая минимальна просьба связанная с моими родителями воспринимается в штыки. Куча прериканий. Живем в квартире купленной родителями, отдельно, никто нас не трогает. И все равно плохие.. С его мамой я общаюсь нормально. Не совсем как подруги, но во всяком случае в ее адрес не позволяю себе негатива.
Муж говорит, что нормальных отношений не может быть между тещей, тестем и зятем. Так если их самому портить, конечно, не будет! У нас были недопонимание, причем с обеих сторон на свадьбе. Был неправ и муж, и мой отец. Но это было три года назад.
Для меня нормальные отношения с родителям очень важны. Свекровь тоже в гости всегда приглашаю, она, правда, никогда не приезжает.. За три года была всего два или три раза. Как наладить отношения? Люблю мужа, но такие заскоки начинают меня все больше и больше раздражать. Когда собираемся всей семьей, его как подменяют. Надутый, ворчливый, всем недовольный. Да и с друзьями моими приблизительно та же ситуация, встретиться не заставишь, все плохие. С его друзьями общаемся хорошо, в гости ездим, поддерживаем отношения. Чувствую, что с эмоциями перестаю справляться, аргументов не не хватает. Не отказываться же от общения с родными из-за мужа. Что делать? Мне стыдно перед родителями за мужа.. Ведет себя ужасно в их присутствии.