Родители!!!

Здраствуйте!!!! хочу у вас спросить,у меня дома полный крах,родители плохо живут,папа изменяет,мама сходит с ума,тоисть все изменились в плохую сторону,дома постоянно конфликты ,выяснения отношений,пустые разговоры,крики,даже бывает физическое насилие дома,отец может легко поднять руку на мама. Из -за етой ситуацыей дома все стали нервные,много раз ссоримся,бьютса вещи,родители уже не видят меры ,переступают все границы,вовсем не замечают что они делают,не хотят ничего понимать,кто бы то никто с ним не разговарил,то ли я ,то ли брат,то ли свекровь,то ли друзья. Я уже ооочень много раз разговаривала с ними,я знаю что я не психолог,и не умею разговаривать,хотя пыталась,уже и тесты разные проходили...и читала статьи разные,по пусту...всё таже картина.У нас такая ситуыция дома уже длиться 3.5 года,просто очень тяжело с ними находиться,я перестала уважать ,даже не могу сказать что люблю их,не могу.И главное то что они меня очень задевают етим,я очень стала емоциональна,нервная,уже принемала успокоительные препараты,пытаюсь куда то уехать с дома!!! Слава Богу что я пока ещё при здравом уме,вроде на псих больнице не наблюдаюсь,но мама уже была там! Скажыте что мне делать с ними,как на всё ето на реагировать,как суметь переубедить,чтоб они меня слушались,тчоб развелись по скорей.у меня мама очень мнительная,когда заходит в панику,срочно вызиваю скорую помощь,потому что ничего не помогает!!!что Делать мне,я им хочу помочь выйти с етой ситуации,у них самих не получаеться,кроме меня никто больше не поможет!И желателньо при етом самой не сойти с ума......пожалуйста подскажыте мне))))