Родители!!!

Здравствуйте, Елена.
Как ни ужасно, но то, что вы описываете - реальность. Это реальность вашей семьи, реальность, в которой участвуют взрослые люди - ваши родители. И сложность заключается в том, что за 3 с половиной года этого эмоционального напряжения, оно, возможно, стало частью ваших папы и мамы. И, значит, для того, чтобы что-то изменилось, они сами должны этого захотеть. Более того - не просто захотеть - на словах они вполне могут говорить, что все надоело, надо что-то делать или менять. А захотеть и сделать.
Но, привычка - сложная штука. И эти скандалы - часть привычки, которая постепенно втягивает и вас.
И получается, что эти три с половиной года вы, вместо того, чтобы заниматься своей личной жизнью, стараетесь всеми силами помочь своим родителям. Помочь, потому что они - часть вашей жизни, потому что невозможно оставаться в стороне, видя как страдают близкие люди. И, хоть вы и пишите, что любви не осталось - она есть. Просто так трудно любить.
Все ваши усилия в данный момент лучше всего направить на прояснение вашей позиции. Я рекомендую обратиться к психотерапевту, так как срок немалый и лучше пользоваться не просто советами и книгами, а начать с себя совместно с тем, кто услышит и поймет вашу боль и надежды, желания и страхи. Так, чтобы вы сами смогли с ними быть и находить для себя свое собственное решение.
Окружение меняется в зависимости от изменений тех, кто в нем находится.
Думаю, что это вполне соответсвует вашему желанию.
А родители ваши - взрослые. Может, даже уже слишком взрослые. И то, что с ними происходило и происходит их категорически не устраивает. Но они, к сожалению, не умеют иначе. Или боятся сделать иначе.
Можно, конечно, начать строить гипотезы о ваших родителях, но это будет лишь уход от ваших непосредственных страданий и желания что-то делать полезное.

Что вы с этим можете поделать? Ничего. Папа изменяет маме - это факт. Это реальность. Часто мы относимся к другому человеку,как к своей вещи. Если у отца не хватает мужества не причинять боли вашей матери, то мама должна сама для себя решить, оставаться с этим человеком дальше жить или нет. Измену невозможно забыть, но простить можно. Простить и отпустить. Ваши родители взрослые люди и им самостоятельно придеться решать, даже если и очень больно, стыдно, неприятно и т.д. С другой стороны, если человек хочет мучиться и страдать, он это и будет делать, пока сам не поймет, зачем мне все это. Ведь тратиться огромное количество сил и времени своей собственной жизни на дерьмо.
Если трудно справиться самому, необходимо искать помощь. Сходите с мамой к психологу, поговорите. Специалист поможет успокоиться и проявить проблему, чтобы легче было принять решение.