Как помочь сыну быть уверенным в себе?

Моему сыну 11 лет. Он очень не уверен в себе и его чувство вины очень обостренное. Сын все время извиняется по любому поводу и по несколько раз, даже зато что сделал не нарочно или случайно. Я ему объясняла, что извиняться нужно, если ты действительно чувствуешь, что сделал кому-то неприятно или больно. И для этого достаточно одного раза. Он извиняется даже у неживых предметов (игрушек), у собаки или кошки. Ему достаточно случайно меня задеть, проходя мимо, чтобы извиняться. Иногда такое его поведение меня раздражает. На вопрос, зачем ты извиняешься, он отвечает, что чувствует свою вину и чтобы я ничего ему не говорила, он извиняется про себе, чтобы я не слышала. Мы с мужем часто говорим, что любим его, в ответ он спрашивает «Точно?». Наш ответ «конечно, да». Сын ревнует меня к мужу и часто мне говорит, что любит меня. Я ему отвечаю, что и я люблю его, и что не нужно извиняться за случайные действия, ведь любить я его меньше не стану. Как понять, зачем он это делает и что послужило причиной такого поведения.