Как снизить чувство вины перед ребенком?

Добрый день, уважаемые психологи.
У меня вопрос по взаимодействию с ребенком и чувством вины, которое возникает при этом.

Суть ситуации в том, что ребенок, почти 6 лет, не хочет ходить в садик. Аргументирует это тем, что ему не нравится спать на обед, а там заставляют. Пытались урегулировать ситуацию - договориться с воспитателями, чтобы ребенок мог это время спокойно посидеть в группе, почитать, поиграть, чтобы его не заставляли ложиться спать, если он не хочет. Воспитатели объяснили, что не могут это позволить, потому что наш сын не один такой - другие тоже спать не хотят, но они должны соблюдать установленный режим.

В садике атмосфера нормальная, дети довольно спокойные, воспитатели адекватные. Есть друзья. Занятия интересные. Понимаю, что там вряд ли большие проблемы. Просто ребенок такой - любит быть со мной, дома.

Я понимаю, что какие-то ошибки уже сделала в воспитании раньше, но сейчас не хочу зацикливаться на плохом, что было - уже не изменить. Например - не сразу смогла для себя решить, какие ставить рамки по времени пользования телефоном и компьютером. Раньше позволялось ребенку больше, естественно - чересчур интересуется играми на телефоне, а другой досуг ему менее интересен.

Да, если чем-то увлечется, втянется - то интерес проявляется. К примеру - к рисованию, математике, играм с мячом, играм со слаймом, пластилином, машинками и т д. Но даже для того, чтобы выйти на прогулку - нужно его долго упрашивать. Когда уже вышел и например играем в песочнице - ему интересно и все нормально. Даже когда идем в гости - там тоже все время просит телефон, потому что и другие дети играют. Сейчас решила перейти к рамкам до 1.5 часа в будни и до 4 часа в выходные в сумме телефон и/или компьютер.

Мне не нравится, что ко всему его нужно упрашивать. Я понимаю, что чем-то в воспитании до этого момента помешала ему научиться проявлять свои желания. Вот к садику тоже его нужно упрашивать. Мне кажется, что проблема даже не в послеобеденном сне, а в том, что он получает удовольствие, когда я его упрашиваю, предлагаю компромиссы, подкупаю. Он так хочет получить что-то большее. То есть, зная моего ребенка - мне трудно определить, где для него в чем-то действительно проблема, а где манипуляция.

Сегодня договорились на том, что в садик он должен ходить, так как этот год у него подготовка к школе. А в школу он хочет, потому что там не надо спать на обед. Вот объяснила, что ему надо этот год еще регулярно ходить в садик, чтобы не остаться еще на год.