Как выдержать рядом с пожилыми родственниками?

У моих бабушки и дедушки умерли оба сына, в связи с чем сейчас именно я езжу раз в неделю к ним в село.
Бабушка постоянно жалуется на деда - он не делает работу, не так делает работу. Если вдруг у нее нет замечаний по его работе - он не так пьет воду, спит, одевается, чихает. Бабушка постоянно стремится получить одобрение своих слов о политике; постоянно выдвигает какие-то свои теории о мироустройстве. Бабушка непонятно с какой радости решила, что мир ей должен и либо хвастается, что ее пустили проехать в маршрутке бесплатно, либо поливает грязью водителя, который законно стребовал с нее плату (при этом денег у нас хватает, на проезд бабушки в маршрутках - так точно). Бабушку постоянно не устраивает все вокруг. И я бы даже, возможно, могла это перетерпеть, но...
Она выдумала себе какую-то фотографию и убеждает меня, что ее украли цыгане, чтобы "сделать пакость". Умолчим, что я не верю в цыганскую магию - этой фотографии просто не существовало, никогда, все фотографии, что мы ей привозили, стоят в своих рамках на своих местах, а она мне не верит. Но как я могу доказать отсутствие несуществовавшего?
Хуже того, она переживает за свой земельный участок, потому что десятки лет назад они как-то странно ставили заборы, из-за чего по всей улице у всех соседей остались претензии друг к другу. Участок приватизирован мной, и юридически претензии уже не имеют силы, но она начисто забыла и о приватизации, и обо всем, и выносит мне мозги своими переживаниями о том, что соседи землю заберут. И доказывает, что у нее цыгане забрали "бумажечку" из сельсовета, хотя оная справка уже лет 5 как лежит у меня дома вместе с остальными документами на дом (участок переписан на меня).
Я чувствую себя жутко виноватой, но иногда мне кажется, что моя сила и молодость просто уходят в никуда. Она уже несколько раз меня доводила до повышенного давления и истерики - мне за это жутко стыдно, но я просто не могла себя контролировать - замечу, потеря контроля над эмоциональным своим состоянием нетипичная для меня реакция на стресс.
Я не могу позволить себе отдохнуть больше чем на одни выходные. Я не могу позволить себе вечер без звонка им. Стыдно признаться, но карантин был для меня лучшим временем, потому что я могла к ним с чистой совестью не ездить. Я мечтаю об отпуске за границей не так из-за посещения заграницы, как от осознания мысли, что в роуминге очень дорого и на пару недель ответственность за звонки и поездки можно будет спихнуть на мою маму, ее невестку.
Мне очень, очень стыдно, но я уже не знаю, больше я хочу, чтобы бабушка продолжала жить или прекратила мучиться. Я очень ее люблю, она в какие-то периоды была мне ближе матери, но я не тяну, просто не тяну общение с ней. Я понимаю, почему другие двое внуков не звонят и не пишут. И я постоянно жалею себя.
Может, у вас есть какие-нибудь советы, как справиться с ситуацией? Как оставаться спокойной и сдержанной? Как пережить этот период?