Отношения с мамой

Здравствуйте. Прошу помощи.
У меня сложные отношения с мамой. Хотя со стороны кажутся идеальным. Мы не ссоримся, не ругаемся. Живем далеко друг от друга. Живу сама с 16 лет.
Дело в том, что основной метод её воспитания это слушаться родителей. Не перечить и во всем соглашаться, так как она лучше знает. На расстоянии это не сложно. Поговорили по тел., послушала, покивала, пожалела, конечно мама ты права. Но так сложились обстоятельства что мне понадобилось её помощь. Сессия в университете, 2 деток, одна совсем малышка. Короче приехала она. И тут в разговоре я случайно, опрометчиво сказала что я с ней не согласна и она по моему мнению не права. И тут началось! Прямо истерика, я неблагодарная тварь, она не хочет здесь находиться, больше никогда не приедет, жизнь мне всю отдала. Я пыталась поговорить когда она успокоилась, но ничего не вышло, новая истерика, я мол останусь, но мне так плохо, но я ради тебя. Даже попросила прощения(не могу понять за что)но нет, даже уколы которые я ей делаю отказалась, во вред её здоровью, сказала то её смерти буду виновата.Чувствую себя ужасно. Обидно за себя, не понимаю как себя вести. Что делать, не могу же я прикратить общаться с родной мамой. Дети любят бабушку. Как найти общий язык?