Что делать, как быть

Мне 16 лет, хочу наладить отношения с сестрой, но для меня это очень трудно, потому что сколько себя помню мы с ней с самого детства ругались, дрались, думаю это из-за того что я ревновала ее к родителям. Я постоянно оскорбляла ее, доводила до слёз, помню как если мы куда то ходили или ездили вдвоём то говорила ей чтобы она держалась от меня подальше и мы делали вид, что незнакомы. Ещё наши родители из таких которые, не умеют проявлять любовь, они считают, что если у тебя есть крыша над головой, еда, одежда, то ты должен быть благодарен, но я вижу как они стараются на работе ради нас, так что не хочу винить их в этом. Из-за моего ужасного отношения, поведения к моей сестрёнке, она закомплексованная, закрытая, ворчливая, ленивая, почти не ухаживает за собой, у нее нет почти друзей, нет тех на кого можно положиться, кому можно выговориться, я хочу быть этим человеком на которого она может положиться, но не могу, когда хочу сказать что то хорошее, даже обнять, мое тело, язык немеет, я не могу это сделать. Иногда бывает я срываюсь, кричу на нее, но потом приходит чувство вины. Я очень хорошо понимаю, что должна помочь потому что это все из-за меня, хочу поменять ее жизнь в хорошую, светлую сторону, хочу наладить отношения с ней пока живём в одном доме. Вообще не представляю, что делать, как быть.