Як виховати сина?

Мій п'ятирічний син спеціально штовхнув іншого п'ятирічного хлопчика, той впав, розбив губу і вдарився в зуби. Про це мені розповіла інша дитина, але син сказав, шо це неправда. Потім до мене на розмову прийшла мама потерпілого хлопчика. Вияснилося, що мій син дійсно його штовхнув, через те, що не хотів ділитися самокатом. Я почала спокійно розмовляти з сином, читати мораль і він розплакався, я його обняла і думала, що він шкодує про свій вчинок. Насправді він розплакався через те, що я заборонила йому на деякий час гратися в компанії. І він сказав, що йому не шкода і не соромно за свій вчинок. Моїй дитині абсолютно всеодно, а мені страшно за таку поведінку у 5 років, зовсім нема каяття за поганий вчинок. Я не знаю як мені вчинити у цій ситуації, як вплинути на сина, як виховувати.
Моя мама почала мені говорити, що це так я його виховую, бо я читаю книги з виховання дітей і виховую його лише розмовою, і каже, що він з кожним роком буде ставати ще неслуханішим. Каже, що за це треба випороти. Але я не вважає це методом виховання, і рука в мене не підніметься набиту дитину. І тут ще мій батько підключився, що це я така мама, що я його не виховую.
І мені так погано, бо я дійсно з сином справитися не можу, але і не вважаю, що сина не виховую. Як мені достукатися у цій ситуації до дитини, пояснити, що він вчинив погано, і щоб такого більше не повторювалося? І як бути з батьками, які постійно мене критикують за виховання сина?