Как найти смелость уйти ? С чего начинать жить заново?..

Мне 35. Вместе - 18 лет. Он старше меня на 9 лет. Активный, властный и агрессивный. Вся моя взрослая жизнь прошла по его сценарию. Фактически это была его жизнь, в которой я была просто рядом. Без работы после университета, без друзей.. Из родных только родители, но отношения с ними не самые теплые. С папой отчуждение и холодность с детства, а мама часто сама нуждается в помощи и зациклена в основном на себе самой.
Сейчас я чувствую что мои ресурсы исчерпаны. Я устала от всего. И не уверена что кроме страха и обиды к мужу остались еще какие-то чувства. Расходиться он не хочет, но я думаю это лишь потому, что со мной ему удобно. А мне рядом с ним страшно и очень одиноко. Чувствую себя полным ничтожеством. Самооценка на нуле. Давно живу в состоянии глубокой депрессии и апатии. Мне стало многое безразлично. Единственное что держит меня хоть как-то в тонусе - это моя дочечка (10 лет). Она это все что у меня есть. И мне очень жаль, что у нее нет благополучной счастливой семьи.
Как найти силы и смелость что-то изменить, уйти ? С чего начинается эта новая жизнь? Сейчас она у меня напоминает барахтанье в воде или болоте - ни тыла, ни опоры ни дна.