взаимоотношение с родственниками

Здравствуйте! Меня воспитала моя бабушка, она мне заменила родителей ( мать ушла когда мне было 9 лет, отца я никогда не знала), и я очень благодарна ей за это. Сейчас отношения с матерью - сложные. по сути мы чужие люди, она обо мне настоящей ничего не знает, у нее другая семья, и больше ей ничего не нужно, но она продолжает делать больно - оскорблять, говорить что она же мать, говорить неправдивые вещи обо мне, бабушке другим людям, и в тоже время рассказывать с гордостью какая у нее дочь прекрасная, чего добилась... Я никогда не сказала ей ни одного плохого слова, я по сути - не конфликтная, тихая, даже замкнутая, и вся эта детская история, я думаю сказалась на мне не в лучшую сторону, мне тяжело доверять людям, быть более открытой, я стараюсь быть незаметной, и в тоже время быть полезной для всех, помагать всем, и сама понимаю, что быть удобной - плохой вариант. Я хочу перевернуть страницу, и как-то изменится, но не знаю как это сделать, с чего начатся? Очень сложно, когда самые близкие люди делают тебе больно все время, ранят, хочется, чтобы этого не было и не принимать все близко к сердцу...