Проблеми у вихованні 7го сина

Всім привіт. Розлучилась, причина - зрада. З малим сином довелося повернутися у батьківській дім. Мій батько став проти розлучення, причина: вибрала такого чоловіка, то мусиш терпіти до кінця життя. Оскільки це повторилося вдруге, тому далі не було сенсу жити як подружжя.
Спілкування сина в колишнім чоловіком я не заперечую, не обмежую. Але мій батько чомусь вирішив, що він замінить батька своєму внукові. Як тільки ми з сином наодинці : дитина слухняна, грайлива, все добре. Взагалі син у мене розуміючий хлопчик. Як тільки но мій батько дома, щоб не сталося, за щоб я не звернулася до сина, батько біжить, кричить, що у мене не правильні методи виховання, що я жорстка, давлю морально. Таким чином подавляє мій авторитет матері. Мене це сильно бентежить. З батьком через це суперечки (наприклад, син не прибрав у кімнаті після гри з дітьми, чи не прибрав обгортки з цукерки, тільки попрошу, відразу біжить до дідуся жалілися, плаче, ніби я змушую його до чогось ненормального). Після цього, я вислуховую від батька що я погана матір...
До слова, я заміжня вдруге. З новим чоловіком у сина хороші відносини. У батька з новим зятем - він його просто не прийняв, як і моє розлучення.
Живемо в одному будинку, допоки війна. Планується переїзд через рік у власне житло.
Я просто хочу виховати сина хорошим хлопцем і в майбутньому гарним чоловіком, а не ганчіркою. Я його люблю, і він мене також.
Допоможіть порадою, дякую.