Манипулирование

К сожалению, тут можно полагаться только на свои ощущения. Раз Вы чувствуете, что этоманипуляция, то вероятно, это так и есть.
Какие, на ваш взгляд «свои интересы» преследует мама?

Она может хотеть в своей жизни все, что угодно. При этом Вы тоже.
И интересы Ваши и вашей мамы могут не совпадать.
Если она хочет ехать и не хочет слушать ваших советов – это ее выбор. При этом Вы имеете свое право на выбор – не помогать ей в этом (не брать на себя ту ответственность, которая не ваша, за сестру).
При этом важно понимать, не стоит ли за вашим «в душе хочется хорошего общения» то, что в этом «хорошем общении» Вы надеетесь переубедить ее, отговорить от сомнительного поступка? Если да – то это тожеманипуляция.
Вы уже взрослый человек и имеете свой взгляд на многие вещи. Мама тоже взрослый человек и хочет для себя счастья (тут возможно и есть ее искренность). Просто ее счастье не должно быть достигнуто за счет Вас (посредством манипуляций).
«Как вести себя» - прислушиваться к своим ощущениям, на манипуляции отвечать отказом, а искренность попытаться услышать сквозь фильтры своего восприятия ситуации, просто «увидев» в маме женщину, которая хочет жить, любить и быть любимой.
И никто не имеет влияния на выбор другого человека, ни Вы не можете решать, с кем и как ей строить свою личную жизнь, ни она не может указывать Вам, кого выбрать в партнеры.
А «хорошее общение», это скорее когда принимаешь точку зрения другого, даже если не согласен с ней. Возможно, мама и сама смогла бы «открыться» Вам в своих опасениях (я думаю, что у нее их много) по поводу этих отношений, но ведь она чувствует ваше негативное отношение.