Что же со мной не так?

Ещё с детства у меня была подобная проблема. Я могла боятся подойти к официанту и сделать заказ, общение с консультантами в магазине для меня одно большое испытание. И вроде я не социофоб - в компании близких людей я очень открытый человек, но бывает такое, что я просто не знаю что сказать. Я помню, что в детском саду я долгое время была одна, пока моя мама не пришла и сдружила меня со всеми. Когда в большой компании появляется новый человек, я могу найти с ним общий язык, но наедине это получается не всегда. Допустим, сегодняшняя ситуация. Я возвращалась с дополнительных занятий, вместе со своей подругой. И она встретилась со своим другом, который как и она меня старше на два-три года. И я ощущала просто максимальный дискомфорт. И дело даже не в том, что он меня старше, хотя, я даже не знаю. Я вроде бы нормально себя вела и общалась, но когда мы уже попрощались и разошлись в разные стороны, я чувствовала себя глупо, словно сделала что-то не так, хотя проанализировав ситуацию дома, я поняла что вела себя нормально, но все равно продолжала ощущать некий стыд. Я слишко много думаю о мнении других людей. Можно конечно, просто спихнуть это всё на переходный возраст, но ни у кого из моих знакомых подобных проблем нету. Что же мне делать? Буду очень благодарна помощи.