Як позбутися батьківської гіперопіки та маніпуляції?

Доброго дня! Моє ім'я Марія, мені 24. Я давно працюю на роботі, у зв'язку із цим минулого року довелось переїхати в місто, щоб можна було швидше добиратись до роботи. Батькам це було важко пережити, довелось поставити їх та бабусю вже перед фактом, а то вони б мене не випустили із дому. Від того моменту почалась емоційна давка, почали все списувати на те, що я така жорстока, люблю тільки себе, от поїхала, лишила їх, через це нерви їм спортила. Просять щоб часто приїжджала, а точніше маніпулюють, наприклад тим, що я винна в тому що мій молодший брат плаче за мною, погано вчиться та хворіє, бо я не приїжджаю, лишила його ( в нас з ним різниця 12, 5 років). І там є багато інших образливих мені слів. А мене від цього дуже болить всередині, я відчуваю свою вину в тому що так зробила, я думаю що я погана, жорстока людина. І я розриваюся між ними. Я не знаю що мені робити, порадьте щось, будь ласка.