Как общаться с родителями?

Конечно же проблема не в вас!!!
Проблема внутри у ваших родителей и родственников. То что вы слышите в ваш адрес - это то, какой себя ощущает ваша мама.
И уйти от них очень важно было бы для вас. Но возможно вам не хватает веры и уверенности в себе. Вы ведь говорите о том что и вы научились ненавидеть себя, потому что именно так к вам относятся.
Возьмите себе на заметку, что вам в вашей жизни придется учиться любить себя и заботиться о себе. Что вам будут часто попадаться такие люди как ваша мама и что вам важно уже позаботиться о том чтобы не ожидать от них понимания и поддержки, а сформировать это все внутри вас самой.
Вы и только вы в состоянии создать свою жизнь и свой комфорт в ней!!
Понимаю, как может быть вам обидно и больно от того, в какой реальности вы находитесь, поэтому вам важно уже начать изменять ее. Других вы не измените, а вот ваше состояние и самоощущение в жизни можете изменить.
Вы очень чувствительный и замечательный человек берегите себя, так как у вас есть много способностей сделать много хорошего в жизни своей.

НИКТО не имеет права унижать Вас.
Очень жаль, что мама проявляет такую агрессию по отношению к Вам.
Никто не знает, захочет ли она измениться, но Вы можете измениться, если хотите.
Чтобы к Вам относились как «к человеку» для начала Вам самой важно почувствовать себя Человеком, который достоин уважительного отношения.
Вам очень важно было бы поработать с психологом, чтобы получить поддержку, укрепить свою самооценку и выработать стратегию поведения, которая будет помогать Вам удерживать свои границы в рамках достойного к Вам отношения.
Это поможет Вам не только в отношениях с мамой, но и в остальных ситуациях, в которых кто-то захочет воспользоваться вашей заниженной самооценкой.
Если бы мама захотела, то можно было бы организовать совместную работу, но, вероятнее всего, она не понимает, что на самом деле происходит. И это не ваша вина, а ее проблема.
Лучше искать варианты жить отдельно. Может с кем-то из друзей, подруг, чтобы было дешевле.
Найти работу (может и не по специальности), которая позволит Вам содержать себя материально.
Кстати, Вам нравится та профессия, на которую Вы учитесь?
Почему выбрали именно эту профессию и не хотелось бы что-то изменить?
Пока живете вместе, категорически НЕ нужно никого «задабривать» (покупать что-то на свои деньги, если их мало, стараться делать как можно больше, чтобы не кричали и т.п.)
Вы можете помогать, но ровно настолько, насколько считаете нужным, например, это может быть помощь, которая необходима, или то, что входит в некоторые обязанности (мыть за собой посуду, готовить периодически или убирать в своей комнате…).
И НЕ делать ничего сверх этого. Это НЕ даст никаких результатов.
Тратьте свои деньги на себя и свою жизнь.
Не позволяйте на себя кричать, обзывать, тем более бить.
Вы всегда можете прекратить разговор, выйти из помещения, как только Вас начинают унижать. Это непривычно, и для Вас и для мамы. Это может показаться на первый взгляд «страшным», но это абсолютно реально сделать.
Ваша задача – защитить себя от недостойного поведения или слов, даже если это исходит от мамы.
А еще ваша задача – построить СВОЮ СОБСТВЕННУЮ ЖИЗНЬ такой, какой Вам хотелось бы ее видеть.
И у Вас для этого есть уже многое – в первую очередь важно, что Вы ХОТИТЕ что-то изменить. Это уже залог успеха.
К тому же, у Вас есть для этого возможности - Вы получаете образование (хоть и пока считаете свою профессию невостребованной, но раз есть способности учиться, значит сможете освоить и другую профессию, если захотите), у Вас есть внутренняя сила (например, отстаивать свое хобби, которое Вам нравится, и ценить свои работы даже несмотря на такое сильное их обесценивание со стороны мамы), Вы написали сюда, значит умеете анализировать происходящее и ищете ответы, как бы сложно это не было (а не сидите, сложа руки).

Увы, никак вы не наладите отношения с такими людьми. Идти работать, съезжать от них (пусть даже это просто комната, а не целая квартира) и жить своей жизнью.
Нет никаких причин так относится к своему ребенку. Нет никаких ваших ошибок, которые бы провоцировали такое отношение к вам. Никто, не при каких обстоятельствах не имеет права так вести себя по отношению к вам. Поведение родителей можно объяснить только их психологическими проблемами, психологической незрелостью. И только они могут менять свое поведение, если осознают проблему и захотят ее решить. Пытаться стать хорошей для мамы не стоит, вы только зря силы потратите и время. Лучше старайтесь обустроить свою жизнь, подальше от родителей