Гиперопека мамы

Вы не обязаны обеспечивать нескучную жизнь вашей маме. Имеете право учиться, уезжать и жить как вам хочется.
Но вряд ли это слова вам помогут, потому что на уровне чувств вы будете испытывать вину и стыд. И мама будет всячески этому способствовать. Поэтому я бы предложила вам поработать на эту тему с психологом

А чтобы Вам действительно хотелось сделать в этой ситуации? Как Вы себе представляете жизнь, если бы не было этой проблемы с мамой?
Как долго Вы являетесь спасателем для мамы в ее отношениях с отцом и в ее жизни, как долго Вы готовы продолжать ее спасать от одиночества, действительно ли можете и хотите ли это делать, на сколько Вас хватит. На деле спасти от одиночества мама себя может только сама. Подумайте, чем и кем, какой своей мечтой Вы готовы жертвовать ради мамы и готовы ли?
По поводу вины: подумайте, какой процент Вашей вины в том, что мама одинока, какой процент ее вины в том, что она не нашла для себя других занятий, удовольствий, радостей от жизни? Какой процент вины других людей, обстоятельств? Можете нарисовать круг и разделить по секторам вину каждого, кого считаете виноватым - и посмотреть какая часть вины Ваша. Проанализировать в чем собственно обстоит эта вина, на сколько она ложная.
Если мешает только само чувство вины, то его вполне можно проработать с психологом очно или онлайн.