как повзрослеть?

Здравствуйте. Мне 20 лет я встречаюсь с девушкой уже пол года она младше меня на год. Отношения прекрасные, мы любим друг друга. Но в ее глазах я вижу, как она во мне все больше и больше разочаровывается! Она говорит, что я еще маленький мальчик лет 14, которому лишь бы посмеяться и что во мне нет серьезности! Что я вообще ничего не знаю и ничего не умею. В отношения я все делаю неправильно, в сексе не правильно и в обычных человеческих поступках я все делаю неправильно, по-детски и не обдуманно абы как! Что я маленький и мне нужно вырастить! Говорит, что она не собирается всегда и во всем меня учить, она устала и долго она этого терпеть не будет ей не нужен ребенок, а нужен взрослый парень которого не нужно учить, а который сам знает, что и как делать! Говорит что мне нужно самому в себе разобраться и понять себя!
В каком плане разобраться в себе и понять себя? Я понимаю, что я далеко не идеален, но иногда я не понимаю, что она от меня хочет?! И как мне нужно действовать?! Если она мне толком ни говорит что я не так делаю! А ты сиди и ломай голову что не так!
Может вы мне что-то посоветуете как мне действовать?