Здравствуйте, JM
Это называется "сепарация", которая включает в себя понятие "границ". По простому - умение и реализация возможности самостоятельной, отдельной жизни, отдельных отношений, независимых. Выстраивание неких правил взаимодействия, которые бы давали понять каждой из вас - кто как и когда может пересекать границы - звать, приходить, уходить и тд. Как защищать эти границы - отказывать, говорить НЕТ, ДА и так далее.
Похоже, что для вашей мамы и бабушки это не просто проблема, но проблема, которую они не осознают.
Вам удалось заметить как это мешает вам. Может не все аспекты, но по крайней мере - как это мешает обустраивать свое собственное пространство. Они словно боятся, что если вы будете достаточно самостоятельны или автономны - без вас они сами не справятся. Вы словно некий стержень для них. А они - дети, которые крутятся вокруг него, держатся за него.
Но ваши мама и бабушка - взрослые женщины со своим жизненным опытом, которые вполне могут за собой ухаживать, заботиться о себе.
Возможно, пришла пора и вам взять сполна на себя свою ответственность за свою жизнь, свои
отношения, ресурсы и так далее - отдельно от них.
Так, чтобы отдельность предполагала возможность встреч, взаимопомощи, но при вашем согласии и без манипуляций.
Это сложно. Возможно, вам понадобится помощь психотерапии, чтобы преодолеть привычную зависимость от мамы и привычного образа жизни.