Как себя защитить от неуважения ребенка

Ирина, добрый день!
Тут вопрос Вашей уязвимости и личных границ. Вы можете говорить о своих чувствах. К примеру - мне неприятно. И просить прекратить к себе такое обращение. Когда Вы молчите, то это сигнал, что можно дальше так делать...
А вообще мне кажется, что это связано с отношением ее мамы. Ребёнок отыгрывает чувства между Вами... Может стоит поговорить с ней и разъяснить как Вы хотели общаться, какое отношение ребенка для Вас есть неприемлемым. И это снимет хотя бы часть напряжения между Вами. Только делайте не в форме претензий, упреков, а через собственные ощущения и призывая к своим пожеланиям.

Добрый день, Ирина! Интересно, а сколько лет ребенку, от которого вы хотите защищаться? Я думаю, что от детей нужно не защищаться, а постараться их правильно воспитать. Воспитать так, чтобы они испытывали уважение к людям.
Возможно, ваша племянница демонстрирует стиль поведения, который принят у нее дома. На ее поведение смотрит ваш ребенок и не исключено, что он вскоре будет обращаться с вам также.
Она приходит в ваш дом, вы там хозяйка и вы устанавливаете правила и решаете кто и куда идет гулять. Вы взрослый человек, а перед вами избалованный ребенок и думаю в ваших силах объяснить ему эти правила.