Недопонимание между мной и мамой

Здравствуйте
Сложилась типичная ситуация «отцы и дети», но как-то все выходит из под контроля и нормальный контроль или недопонимание пересолили во вражду
Изо дня в день слышу оскорбления в свою сторону, казалось бы- пора привыкнуть, но не получается, тк очень больно слышать обидные слова в свою сторону от человека, который должен наоборот быть опорой и поддержкой
Иногда доходит и до рукоприкладства, один раз даже чуть не задушила меня...
все время говорит: «за что мне такое наказание?»
Хотя я достаточно (на мой взгляд) помогаю: убираюсь дома, готовлю, стираю, иногда помогаю в огороде
Но только немного оступившись - слышу, что я лентяйка, дура и идиотка
Никто не может сказать, что мне делать?
Отчим вечно маме поддакивает, даже не разобравшись в ситуации говорит, что она права, когда это явно не так
Бабушка и дедушка, конечно, верят двум взрослым людям, а не мне и поэтому поддержки от них я не жду
Часто слышу от мамы: «Вали к отцу», я бы с радостью, но
1. Отчим уже в достаточно зрелом возрасте (маме 47, Отчиму 81), если что-то случится, то помогать будет некому
2. У нас огромная территория, одна она не справится
3. Перешла в 11 класс, не хочется менять школу в самый последний год
4. Тут моя собака, которую я люблю, а с собой мне не разрешат ее увезти
5. Да и просто я ее люблю, хочу найти решение проблемы, а не просто убежать от неё
С папой у меня хорошие отношения и он меня любит, ждёт всегда к себе в гости, да и переехать тоже
Но мама его ненавидит, часто запрещает общаться с ним, а я не могу отказаться от этого, ведь это мой отец...
также есть старшая сестра, но мама ее слушать не будет, она отказалась от неё (мама от сестры), тк та влюбилась и пойдя наперекор маме продолжила с ним встречаться
Не знаю, что делать? Помогите пожалуйста