Хочу развод а он нет

С мужем в браке три года, до брака прожили 4 года, есть ребёнок почти три года. Муж младше меня на два года. После свадьбы стал агрессивен. На восьмом месяце беременности ушла из за неадекватного поведения. Родила раньше на один месяц из за нервов. После спустя три месяца съехались и после этого начался ад. Постоянные скандалы унижения, дошло до рукоприкладства. Очень сильно боялась его из за угроз поэтому родные с моей стороны ничего не знали, знали его но ничего не предпринимали. Спустя время стали жить в моей квартире Полученной по наследству (до этого снимали), Все стало ещё хуже побои, угрозы что отберёт ребёнка увезёт. Особенно на мои слова о разводе реакции были бурные. Все дошло до того что у себе дома я и глаз поднять не могла. Вопрос всегда был за что, я не лентяйка, работать пошла с 1,3 года ребёнка, всегда дома чисто и первое и второе... Сам он заботиться только о своей машине вкладывает бесконечное кол-во денег в неё, а в дом ничего. В один прекрасный день он ударил меня тряпкой по лицу и меня что то Опустило на землю я стала понимать что я этого не достойна. Я вышла из дома с пенкой гулять и позвонила ему и сказала что бы он собрал свои вещи и ушёл с квартиры. Но нет посыпались угрозы и все на свете в итоге приехала моя сестра я ей все рассказала она была в бешенстве и когда он пришёл она начала его выставлять, но нет он и на неё начал кидаться в итоге у меня фингал под глазом и пришлось вызвать полицию. Он ушёл. Потом начались звонки прости извини я больше так не буду, если не простишь я Повешусь. Идти ему некуда жилья нет мать его тоже не пускает т.к. в конфликте с ним. И так по сей день приходит иногда закатывает истерики что так жить не хочет, хочет жить с семьей. Я хочу подать на развод но боюсь реакции, большой страх за себя и за ребёнка. Любви я здесь не вижу, вижу что человек боится потерять комфорт и свою прислугу. По поводу себя могу сказать что я его не люблю видимо все выбил, с ним я себя чувствую в опасности.