Сексуальное воспитание в семье

1)Не нормально.
2)Не нормально то, что уже в 9-10 лет, родители для мальчика не авторитет. Или все же авторитет? И он делает то, что видит в ближайшем своем окружении? И именно по этому это окружение не может ему объяснить, что именно ему(брату) так не можно делать.
3) Вы, лично ни как не можете отучить ее брата делать это.
Скорее всего девушка даже не видит, что происходит, так как такое поведение со стороны мужчин, может быть нормой в их семье. А Вам открывается, подсознательно надеясь, что Вы можете ей чем то помочь. Подчеркиваю, подсознательно, а это говорит о том, что если Вы прямо спросите, то она не сможет ответить. Это сложные темы, для переписки, если хотите, могу 30 минут в скайпе бесплатно проконсультировать.

Здраствуйте!
То что 18-летняя девушка купается с 10-летним братом вместе в ванной это не есть нормально, но и паталогии я тут не вижу. Потому что все зависит об обстоятельств. В войну дети вместе купались, спали, ели из одной миски. Время было такое.
Вопрос почуму родители разврешают им вместе купаться?
Спять вместе, опять таки почему? Больше постелей нет? Жилплощадь маленькая?
То, что ребенок шлёпает по попое может быть похоже на подражание. Он видит, что взрослые так делают, и сам так делает. Может, в его семье папа шлёпает маму или маотчика шлёпают по попе?
Сексуальное влечение у парней и девушек начинается в подростковом возрасте во время полового созревания. Мальчику 9 или 10, он пока не подросток. Я не вижу в его поведении никакой патологии. Скорее, это - воспитание. Попробуйье вы с ним поговорить.

А как узнают родители и сестра, сели не будут ничего предпринимать? Насколько я поняла, мама берет его к себе в ванную, чтобы он мылся и чистил зубы? Сам он этого делать не может?

Тогда к психологу надо родителям. Мне очень нравится фраза: все дети рождаются свободными и достойными. Потом мы их воспитываем.