Есть ли у меня шансы возродить гармонию в семье, и как это сделать. Или лучше развестись?

Есть ли у меня шансы возродить гармонию в семье, или лучше развестись? Мне 33 года, мужу 34. Нашему браку 6 лет. Двое детей: сын 4 года, дочь 2 года. Муж говорит, что живет со мной только ради детей, что одна я их плохо воспитаю.По его словам, они без него вырастут "дебилами". Я для него не женщина, и о сексе со мной даже думать не хочет. Во мне ему все не нравится: моя фигура (я стала теперь крупнее чем была), как я веду домашнее хозяйство(не успеваю натирать квартиру до блеска), мой стиль общения(я не могу быть всегда ласковой и мягкой, иногда могу вспылить или обидеться). Любит другую, и она для него идеал. Их отношения длятся уже 2 года. Он этого не скрывает, раньше даже ночевал у нее, с 1 января 2009 года всегда приходит домой. Ей 49 лет. До кризиса у нее был хороший достаток и положение в обществе.Она моего мужа устроила на приличную работу начальником отдела , полностью одела в дорогую одежду, водила в дорогие рестораны, отдала новую машину для личного пользования, они вместе ездили за границу отдыхать. Вообщем, все его желания исполняла как волшебная "добрая" фея.
Мой муж не очень любит напрягаться не старается заработать побольше денег, что бы его семья не нуждалась ни в чем. Если нет денег - то всегда виновата я (упрекает в том, что я не экономная хозяйка). Вот уже 3 года, находясь в декретном отпуске, воспитывая своих малышей, еще успеваю подрабатывать и мои заработки в 2-4 раза больше его. Я тамада, клоун, раньше нянчила платно малышей вместе со своими. Я понимаю, если не буду работать мы просто будем побираться или будем носить обноски и есть хлеб запивая водой.
А еще два раза меня мой муж сильно избил: 1 раз когда дочке было всего 2 недели а сыну 2 года. Я детей держала на руках, а он меня душил и бил по голове кулаками, потому что у него появилась другая, самая "ласковая и заботливая", а он устал от моих упреков. А еще расхотел быть подкаблучником, хотя раньше ему так было удобнее жить. Второй раз избивал так же по голове, потому что я обидела его любимую: я пришла с работы в 24.00 детей и мужа не было дома. Он их отвел своей любовнице с ночевкой. А я ей позвонила и потребовала детей вернуть.Папаша привел детей и накинулся на меня.
Все что он делает для меня хорошего: гладит, пылесосит, развешивает белье, иногда готовит, сидит с детьми, когда я занята и больше не водит их к своей "ненаглядной". Отводит и приводит ребенка из детсада. Гуляет с детьми.
Не могу принять решение. Душа ноет, в голове бардак.Хочу быть любимой. Помогите.