В первую очередь хочется предложить Вам взглянуть на «ребенок погибает» несколько иначе. Например, я вижу, что в свои 6 лет ваш сын не только не «погибает», но уже умеет «построить» всех взрослых вокруг себя. Это я не о том, что это «плохо» или «хорошо», а о том, что он достаточно сильная личность, раз умеет отстоять свое желание (в данном случае, нежелание).
Согласна с коллегами в вопросе границ – ребенок должен идти к стоматологу не потому, что он «хочет/ не хочет», а потому, что это необходимость (ну, если она, конечно, есть). И это задача родителей преподнести это ребенку так, чтобы он почувствовал, что «это не обсуждается». Вы ведь смогли «убедить» его не ходить через дорогу на красный свет, не брать в руки горячее и т.п. Потому, что Вы сами в этом на 100% уверены. Когда взрослый уверен в том, что именно так нужно поступать, то эта уверенность передается и ребенку, и ему уже как то вроде и не кажется нужным идти против таких решений.
А что касается развлекательных походов, то, возможно, если меньше концентрировать на этом внимание, не уговаривать, по принципу «не хочешь – идем без тебя, но если ты идешь, то мы уже не развернемся и не уйдем» - (только на самом деле так поступать, а не идти опять на попятную, чтобы ребенок четко знал все последствия) – то через некоторое время ситуация перестанет быть для него «привлекательной» и все изменится.
Важно разобраться, чего «добивается» ваш сын подобным поведением, например, он может так отстаивать свою позицию, и тут важно понять, есть ли в его жизни другие «зоны», в которых он может отстоять свою точку зрения?
А еще важно понять, что внутри Вас мешает Вам выстроить границы в
отношениях с сыном.
Думаю, что Вам хорошо было бы продолжить общение со специалистом, к которому Вы обращались.