Жена ушла забрала детей

Руслан, а если по-честному, зачем Вам её возвращать? Потому что так было удобно, привыкли? Для детей Вы в любом случае можете остаться любящим отцом.
Вы были не правы, не помогали, не уважали, ревновали (а значит и контролировали, устраивали сцены, за счёт жены самоутверждались), просили прощения и опять за своё. Думаю, что предел её терпения исчерпан, а доверия к Вам больше нет.
Если же отношения для Вас ценны, начните работать в формате психотерапии над собой, повышением своей самооценки, искоренением тех качеств, которые Вам не нравятся в себе и от которых Вы сами страдаете. Но Вы должны понимать, что внутренние изменения требуют времени.

Нуу.... Руслан, Вы написали, что не уважали свою жену. В таком случае не очень понимаю, зачем Вам человек, к которому Вы не испытываете уважения. Возможно, стоит поискать такого человека, к которому Вы сможете сохранять уважительные отношения

Доброе утро, Руслан! К сожалению, когда мы теряем, понимаем ценность того, что имели. Сейчас Вы у разбитого корыта, хотите вернуть самое дорогое, что есть - жену и детей. Но что Вы можете им дать? Будут ли они счастливы, если Вы не изменитесь? Возьмите паузу, проанализируйте свои ошибки, начните внедрять в жизнь здоровое поведение. Словам вряд ли поверит жена, когда увидит реальные изменения в Ваших поступках, возможно вернётся и простит. Удачи Вам!