Я не могу заговорить с мамой на счёт половой жизни

Добрый вечер! Вы говорите, что мама хочет стать лучшей подругой, а с другой стороны, Вас забросили с детства? Почему Вы боитесь говорить с мамой? Это нормально, что Вы стесняетесь определенных тем. Что произойдёт самое страшное, если Вы все же решитесь поговорить с мамой? Вы пишите, что всегда воспитывали себя сами по книгам, почему сейчас решили обратиться к психологам, почему сейчас хотите поговорить с мамой ?

По правде говоря, разговоры с мамой на тему половой жизни, скорее хорошее исключение, чем норма - ну, по крайней мере, из моего профессионального и жизненного опыта.
Возможно, Вы просто хотите стать с мамой ближе, потому, что есть неудовлетворенная потребность в этом еще с детства.
Это можно пробовать делать, просто разговаривая с ней на разные темы, которые Вас волнуют, или интересуют.
Возможно, спустя некоторое время, Вы почувствуете, что готовы поговорить с мамой и на тему половой жизни.
Хотя может так сложиться, что Вы поймете, что ваши с мамой взгляды отличаются, и в этом вопросе ее мнение не так важно для Вас.
Вы пишете, что Вы «третья в семье», а есть ли у Вас возможность поговорить об этом с кем-то из старших, с сестрой например, или у Вас братья?

Это здорово, что Вы повзрослели и осознали, что делали не так, и чего хочется на самом деле.
Вам хочется сблизиться с мамой.
Значит нужно действовать в этом направлении.
И не нужно бояться, ведь Вы точно знаете, что «на правильном пути», ну а опыт – он наработается со временем.
Каждому, кто начинает делать что-то важное и пока не умеет, может быть боязно начинать. Может именно поэтому есть много высказываний и пословиц на эту тему: «глаза боятся, а руки делают», «дорогу осилит идущий», «каждое важное дело начинается с маленького первого шага», «делай, что знаешь, и будь, что должно». Все эти высказывания говорят человеку, которому страшно начинать новое – «делай, не бойся, ты не один такой, все через это проходят и ничего, справляются».
Еще может помочь такой прием: представить себе, что это не что-то непривычное, а то, что уже много раз делал, и умеешь. При этом важно понимать, что никто не знает, что Вам не по себе, значит можно для начала «делать вид», что ничего необычного не происходит (ну а потом, так и будет это ощущаться уже на самом деле). Можно начать «тренироваться», например, с того же «прости», когда почувствуете, что на самом деле не правы.
Не обязательно начинать со сложных тем, типа половой жизни, можно для начала обсудить какую-то книгу, или событие из школьной жизни, или предложить маме вместе сделать что-то (может испечь или приготовить), и во время совместной деятельности просто «поболтать» о том, что интересно, спросить ее мнение о чем-нибудь. Можно вместе сходить в кино, а потом поговорить о том, что понравилось, а с чем не согласны.