Как всё исправить

Добрый день. Помогите, пожалуйста, разобраться. Я прожил с женой 19 лет в браке, у нас двое детей. Были длительные периоды, когда денег не хватало до зарплаты, но моя женщина не пилила меня за это. И вообще она молодец, поддерживала меня всегда. Но есть одно но, мне всегда было мало секса и внимания с ее стороны. Я очень злился на нее за это. Хотя стоило ей пойти на встречу и я все готов был сделать для нее. Но я не учел самого главного, я утратил романтичность, я не оказывал ей знаки внимания, да я многое не делал, чтоб настроить мою девочку на секс. И вот через много лет, я дал внутри себе разрешение на измену, я изменил жене, с которой я прожил на тот момент 16 лет. И так продолжалось 1 год. Потом я рассказал обо всем жене. Мы много разговаривали на эту тему, да и про нашу семейную жизнь. Уже прошел ровно год после тех событий, сейчас мы уделяем много внимания друг другу и детям, они тянутся к нам. Что сейчас происходит в нашей семье, мы живем с женой, но она постоянно думает об этом, как я с той проводил время, что делал, говорил ей. Говорит простила меня, но жить не может с этим. Когда занимаемся любовью, после плачет, я ее обнимаю, успокаиваю, но ничего не выходит. Мою любимую девочку больше никогда не предам и не променяю, больше всего на свете хочу, чтоб этого ничего не было. Потому что больше никогда этого не сделаю, я это четко знаю. Но понимаете все не то, она мучается, плачет, думает, я стараюсь переключить ее прогулками, поездками. Что мне делать, все мысли только о моей жене. Когда она погружается в эти мысли, я готов провалиться под землю от стыда, от осознания того, что я продал их всех и жену и детей, я продал все ценное, что было у нас. Помогите мне, пожалуйста, что можно сделать.