Не могу начать действовать.

Добрый день! Мне 30 лет, живу один. Мне невыносимо, когда я не уверен в своих действиях, не знаю что делать и не умею. Чувства ужасные. И я в них закрываюсь и не знаю, как из них выйти.
Чтобы я не испытывал этих чувств, всё должно быть понятно и предсказуемо. Когда что-то быстро меняется, я начинаю паниковать и гнобить себя за то, что не могу быстро подстроится. Но мне кажется, что это ненормально и такие люди не добиваются успеха. Это что-то вроде инвалидности.
Мне всегда нужна очень долгая подготовка, обдумывание дальнейших действий чтобы что-то сделать, но это не всегда получается. Я очень завидую людям, которые быстро ориентируются в ситуации. Пока я подготовлюсь и решусь, они уже сделают это сто раз и набьют руку. И даже если я пытаюсь делать что-то сходу, у меня не получается. Какой-то блок стоит. Даже если я думаю, что знаю как действовать, что сказать, я всеравно этого не делаю . Если я чего-то не понимаю и мне нужно спросить то я боюсь это делать. Я боюсь, что своими вопросами отвлеку кого-то от дел. Боюсь навязываться своими вопросами. Задаю их извиняющимся тоном с вымученной улыбкой.
Меня прямо-таки блокирует ощущение - если я не знаю и спрашиваю, я плохой(некчемный), что нельзя отвлекать, я должен сам всё знать, должен всё уметь сразу и быть в этом уверенным. Если я не умею, если мне трудно и я не могу решится - то я недочеловек. У всех остальных сходу всё получается, а я что? При малейших трудностях - неверие в себя, ощущение себя неполноценым и мысль, что у меня ничего не получится и в принципе ничего в жизни не получается. И я все больше перестаю предпринимать попытки к действиям. Иногда я всё-таки действую и я перестаю так себя чувствовать, но сам этот механизм никуда не уходит и проявляется в чём-то другом. В любой новой неожиданности и ситуации.

Помогите мне понять, в чём дело.