Как съехать с дома.Негативный опыт берет верх!!!

Ухх даже не знаю с чего начать...Мать поехала в другую страну, там училась,забеременнела,кинула учебу,родился я и брат.У бати была врождённая или нет я не знаю психологическое расстройство,он не выносил звуки \"с\" ,\"ш\" , все острые шипящие звуки,если слышал то бушевать начинал,и усугублял все пьянкой,не выдерживал наверное этого-то,не знаю,и в итоге он умер,захлебнулся во сне блевотиной_мне было 4 брату 6 год,мы вернулись в родную страну (по маме))к бабушке.Бабушка была не шоколад,ссорились с мамой часто помню там брата била изза мелочей ии и .Мать нашла еще одного мужа.Поехали к нему.Мне было 9.Он оказался тиран,но физически редко ранил,там пару раз,потом дядя приехал сломал ему пару ребер и он с того момента не хотел наверное.Но тоже очень часто пьёт,и даже без пьянки морально тиран,постоянные напряжения создаёт,тоесть за 11 год жизни и вот до сих пор также,скандалы постоянные,он бухает,тоже вижу не выдерживает себя, жизнь, какой-то слабый морально.
И вот и о мне наконец.Я не могу поехать отсюда никак.Я до этого 1 год назад на учебе был,там где с Бабушкой жили,но это был плохой оч опыт,бабушка как я понял тоже тиран жуткий еще и старая.
Я как будто в клетке, я теперь жалею от части что изучал психологию в одиночку 2 года,я многое понимаю но мои знания я ставлю под сомнение на фоне того что материальное положение очень плохое в семье,мать добрая,но все равно говорит сваливать на роботу,я вырос эгоистом как бы так но не могу оценить насколько -_- а я зная видя все это не могу съехать,у меня тааакое делаеться в голове когда я заставляю себя думать об этом и делать что то,а если еще и мама говорит то я просто сливаюсь,ухожу сразу от розговора.К тому же присутствует очень большая часть неуверенности в себе,я иногда заикаюсь в розговоре,было время когда я сильно заикался ,щас меньше научился контролировать,но но при разговоре с теми с кем я в доме одном живу даже с 5 летним братом я слово иногда выговорить не могу,через силу я выдавливаю слова и это занимает с минуту😅,в то время как с друзьями я вообще не заикаюсь😑😑😑.Был опыт когда удавалось уехать в другой город на рроботу 3 раза,но опыт негативный,даже через чур.Я добрый и и это меня очень добивает,посоветуйте что то,у меня депресняк уже с пара год без перерыва,опыт психологии мне помогает я держусь,но бывает просто так слезы текут негатив как мыши во все щели лезет.