Человек привык жить в сраче - от этого страдают его близкие

Мужчина 45 лет не знает что такое "убирать " Да, все настолько плохо... За него всегда убирала моя бабушка, но это вечно продолжатся не может. Семья страдает от вечного срача и уборки за ним. Считаю что пора что-то с этим делать. Человек не адекватен и на предьявы, просьбы убрать не реагирует. Либо выдает тупые отговорки, либо косит под дурачка. Бесполезно. Если за ним не убирать, будет по шею ... Поэтому убирают вместо него. Он будет переступать через вещи на полу, но ему будет нормально. К тому же вещи на место не кладет, бардак приходит очень быстро.
К тому же есть много других проблем которые менее раздражают: взрослый мужчина частенько косит под дурачка, пытается как-то улизнуть от работы. Повышает голос, истерит, неадекватно себя ведет. Наверное тут подходит слово "тиран"..., не знаю
Мне жаль его близких... они должны терпеть это ужасное поведение.
Проблема комплексная и нужен жесткий подход, может даже силовые методы. На ум приходят методы - опозорить среди других людей или еще как-то проучить. По доброму не дойдет, поверьте.
Прошу вас направить меня в нужную сторону для решения проблемы.
Спасибо.