Разводиться или нет? Если нет, то как жить дальше?

Моему мужу 43, я его вторая жена. Мы с ним 3 г встречались, полгода жили вместе, я забеременела (запланировано, он очень всегда хотел детей) и мы поженились. Уже 1,5 г. женаты.
Сейчас я понимаю, что настолько сильно не разбиралась в мужчинах, что не видела тех качеств и недостатков, которые сейчас ежедневно отравляет нашу с ним жизнь. Мне просто не нужно было беременеть и выходить замуж. Но сейчас уже поздно: дочери 7 мес и я мучительно пытаюсь найти выход, чтобы не сломать и ей жизнь.
Мы с мужем крайние противоположности во всем, лед и пламень: я из интеллигентной семьи, он - из простой и многодетной; я молодая - он взрослый; я эмоциональная - он уравновешен и замкнут; я общительная - он нет; я трудолюбивая и энергичная, он - патологически ленив и неподвижен; я стремлюсь к лучшему, амбициозна, строю планы, он довольствуется тем, что есть (а есть очень мало); я щедрая, он - скуп; я внимательна и заботлива, он - равнодушен и невнимателен. Так можно перечислять вечно. Но самая большая наша проблема: мы вообще никогда не можем ни о чем договориться, будь то мелочь или крупное. Каждый остается при своем мнении или получается ссора. Если договорились, значит я уступила. Он - никогда. Он авторитарен. Для него или черное или белое, оттенков нет. Я гибкий человек, но прийти к компромиссу с ним не получается.
Весь дом на мне + ребенок. Он целый день лежит (именно лежит) на разобранной кровати (которую запрещает собирать) и смотрит ТВ или сидит на кресле за компом. Он часто спит днем. И ночью тоже. Работает, зарабатывает мало. С друзьями не общается, с родными тоже. Очень неаккуратен, купается редко, руки моет только утром! К своему внешнему виду безразличен. В доме все разбрасывает и ничего не убирает, если за ним не убирать - через пару дней квартира превращается в бардак! Говорить - бессмысленно, пробовала по-разному. Готовит невкусно, посуду моет плохо. Короче - ничего нельзя доверить! Если мне некогда или я болею или лежу на сохранении - в доме ничего не делается или тяп-ляп. Моих просьб не выполняет почти никогда. Мужскую работу по дому не делает. С ребенком полчаса в день. С моей мамой в ссоре. И неважно хорошие у нас отношения или нет, он все равно такой и меняться не собирается. Любила раньше, теперь разлюбила, хочу развестись, но не хочу оставить ребенка без отца (сама так выросла) и некуда идти (моя мама снимает кв-ру) и содержать меня некому пока ребенок не подрастет. Мама работает и сидеть с ним не может. Он во всем меня винит. Что можно сделать?