Чувствую себя старше чем я есть

Здравствуйте.

А Вам говорили о том, что Вы "сидите на шее", упрекали этим когда-нибудь? (Если да, то могло сформироваться желание повзрослеть быстрее, чтобы меньше зависеть от семьи.)

Были ли в Вашей жизни какие-то травмирующие события, из-за которых Вы почувствовали, что "повзрослели преждевременно"?

Эти вопросы Вы можете разобрать на консультации с психотерапевтом с разрешения родителей или со школьным психологом - самостоятельно.

Здравствуйте. Почему вы так решили, вам кто-то такое говорил? -

У меня есть чувство что я должна уже была окончить университет, пойти работать, создать семью и жить своей жизнью, но вместо этого сижу у матери на плечах.

Как вам ощущение себя слишком взрослой мешает ?

Здравствуйте, Mikeuk!
Да, так иногда бывает - люди не соответствуют своему фактическому возрасту. Они могут психологически быть и младше своих лет, и намного старше. Чаще всего это происходит вследствие психологических травм, которые либо затормаживают, либо ускоряют взросление.
В Вашем случае произошло ускорение:

У меня есть чувство что я должна уже была окончить университет, пойти работать, создать семью и жить своей жизнью, но вместо этого сижу у матери на плечах.

Скажите, а от мамы Вы никогда не слышали подобных слов - про сидение на шее? Или что-то типа того, что Вы только ей в тягость - ей и так тяжело...?
Иногда мамы не тянут свои родительские обязанности и хотят побыстрее их с себя сбросить. Либо по слабости характера, либо из-за личностной незрелости.
И бывает, что сбрасывают на своих же детей.

Это ощущение мне мешает при общении со сверстниками и одноклассниками

Знаете, поиск друзей, вообще вещь непростая. То есть, "своих" людей, которые Вас будут всецело понимать и с которыми будет по-настоящему интересно, обычно в жизни немного, и это нормально. У Вас вся жизнь впереди, будут ещё друзья и просто знакомые с общими интересами, школьным классом или подростковым коллективом жизнь не ограничивается.

мне мешает тем что заставляет чувствовать себя неполноценно

Психолог Адлер вообще считал, что чувство неполноценности - основная движущая сила личности. Что каждый из нас чувствует свою неполноценность в каких-то областях жизни, и старается её скомпенсировать при помощи общения, саморазвития и других полезных (а иногда не очень) вещей.
вы можете попробовать посмотреть на это своё качесвто, не как "неполноценность", а как на Вашу особенность со своими плюсами минусами, или как на мотиватор обрести то, чего Вам не достаёт.

Ещё в психологии есть теория транзактного анализа, по которой у нас всех есть "внутренний ребёнок". Вы можете подумать, какой он у Вас, как выглядит и ведёт себя и что ему надо. От этого отталкиваться в поиске своих незакрытых детских потребностей, которые сейчас компенсируете повышенной ответственностью за жизнь.